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行星减速机已经存在了30多年。在这漫长的一段时间里,行星减速机从只出现在欧美的高端设备中,逐渐进入自动化领域,近年来在机床、半导体、包装等行业得到了广泛的应用。医疗食品行业、航空航天等领域的设备将与行星减速机一起使用。带行星减速机的高、中、低功率伺服电机已成为标准配置。行星减速机有哪些应用和优势?本文将让您更多地了解行星减速机。
什么是行星减速机?
齿轮减速器或齿轮箱虽然源自古老的金属加工技术,但却是当前许多创新的基础。行星减速机是一种齿轮减速器,行星减速机的内部结构主要由四部分组成。它们是太阳齿轮,行星齿轮,齿圈和托架。在该齿轮系中,外齿圈是固定的,由电机驱动的太阳齿轮位于齿轮系的中心,即输入轴。太阳齿轮由电机驱动,同时移动固定在行星臂中的行星齿轮。行星齿轮除了自身的旋转外,还围绕太阳齿轮的轴线旋转。行星臂本身就是减速机的输出轴(或输出轴)。行星齿轮在运转的同时,也通过行走臂传递电机的动力。该齿轮系的操作类似于太阳系中行星的轨道,这就是行星齿轮系得名的原因。用这种结构制成的减速器称为行星减速器。
减速机种类繁多,结构设计和传动方式不同,行星减速机只是其中之一。即便如此,行星减速机可以用于无数不同的领域,其用途超出了我们的想象。行星减速机是一种多用途,耐用,高精度的齿轮减速机,与伺服电机或步进电机结合使用时可以提供高效的动力传输。由于其众多优点,行星减速机具有广泛的应用,无论多么复杂或恶劣的条件,它都可以完成工作。
行星减速机的优点是什么?
行星减速机的优点:
1.扭矩密度高,在相同体积下,可以承受比其他减速器更高的扭矩。
2.节省成本,使用行星减速机,设计人员可以使用功率较低的电机,因为功率变小,整体配置的成本必须大大降低。
3.精度高,低至一弧分。
4.噪音低,低至55分贝。
5.效率高,高达97%。
行星减速机的类型和应用有哪些?
经过多年的发展,行星减速机目前有以下几种款式:
输出轴
行星减速机本身有一个输出轴,输出轴与输入轴同轴或平行。输出轴有多种形式可供选择,例如带钥匙的普通输出轴,可以使减速机与设备端部快速安全地连接和组装。此外,还有光学轴或螺栓槽轴等。以及其他附加驱动部件,如皮带轮、齿轮、链轮等。可以配置。输出轴式行星减速机应用范围广泛,适用于几乎所有类型的自动化或机械设备场合。如机床、车床、铣床、水射流切割机、激光切割机、吹瓶机、橡塑机械、包装机械、数控金属加工机自动上下料自动门式机械臂等。
法兰类型
减速器的输出侧是根据ISO 9409规范设计的输出法兰,可以与符合此规范的各种小齿轮,皮带轮或联轴器匹配,以方便快捷地连接到应用机械设备。法兰式行星减速机由于结构设计和输出法兰面直径大,可以提供更高的扭转刚度,特别适用于运动方向不断变化的应用。常用于带齿轮齿条驱动的并联三角洲工业机器人。
直角
直角行星减速机配备90度直角齿轮箱,以90度转弯输出伺服电机的扭矩和速度,可以节省安装空间,使设备的整体设计更加紧凑。直角行星减速机的输出端通常还有输出轴型和法兰型两种可供选择,可以在任何方向安装和使用,大大增加了设计和安装的灵活性。常用于伺服电机自动机械装置、光电面板搬运、自动存储系统、机械臂、弯管机、无人导引车(AGV)等。
定制型号
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